为符合险恶环境下计算机系统的高可靠性市场需求，将冗余技术融合到CAN总线模块的硬件与软件开发中，讲解其总体方案。硬件及软件设计方法，重点叙述了在VWorks系统下的驱动软件构建，得出了部分构建细节及设计流程。测试结果表明，此设计可顺利构建CAN校验模块在总线故障情况下的校验转换，提升了设备可靠性。
章节 冗余技术有两种方式：工作校验和后备校验。工作校验是对关键设备以双重或三重的原则来反复配备，这些设备同时正处于工作运营状态，工作过程中若某一台设备经常出现故障，它不会自动瓦解系统，但并不影响系统的长时间工作。后备校验方式是使一台设备投放运营，另一台校验设备正处于热可用状态，但不投放运营，在线运营设备一旦经常出现故障，后备设备立刻投放运营。常用的校验系统按其结构可分成并联系统。
备用系统和投票表决系统3种。最简单的校验设计是并联装置，其它方法还有串并联或并串联混合装置和多数投票表决装置等。
本文通过以上冗余技术的分析自由选择，将其融合到CAN总线模块的设计中，并在VxWorks系统下设计了双校验驱动，通过测试，检验了本设计的有效性。 1总体设计 双校验CAN总线模块设计主要还包括硬件与软件设计两部分。为构建校验功能，硬件上必须有几个完全相同可独立国家工作的设备反对；软件上要不具备错误检测和动态转换功能，且转换时间要尽量较短。
在本设计中，双校验CAN总线模块硬件配备两个独立国家的CAN控制器，并有FPGA对其展开掌控，软件通过加载CAN总线状态寄存器辨别否展开校验转换动作。 下面将详细描述双校验CAN总线模块的硬件与软件设计，以及校验功能的构建细节。 2硬件设计 我们自由选择PCI9052作为模块芯片，利用功能芯片构建硬件的逻辑和物理构建。
CAN控制器使用PHILIPS的SJAl000，可工作于BasicCAN模式或PeI.CAN模式下，其中PeIiCAN模式反对CAN2.0B协议，使用8位地址/数据适配总线模块。如图1右图，PCJ总线双CAN接口卡由两片SJAl000获取两路独立国家的CAN模块，每片芯片的8位地址/数据总线和读取掌控信号。锁存信号必要与PCI9052连接。
SJAl000输入信号经过光耦到CAN收发器PCA82C250，82C250供电电源为隔绝电源，由隔绝电源切换模块获取。CAN总线的废黜信号由FPGA获取，CAN控制器SJAl000的中断信号输入到FPGA. 在硬件上CAN总线校验模块拒绝用于完全相同两套CAN设备（CAN0.CANl），每套包括独立国家的总线电缆。
总线驱动器和总线控制器，从而构建物理介质。物理层。数据链路层及应用层的全面校验。
两套设备使用热备份方式运营：一个CAN控制器作为系统上电后配置文件的CAN（称之为居多CAN）；另一个为系统的可用CAN（称作从CAN）。系统长时间工作时，主CAN设备（CAN0）投放运营，当主CAN设备再次发生故障时，系统自动转换至从CAN设备运营，确保整个系统的长时间通信，提升系统可靠性。
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