空间定位系统具有很历史悠久的历史，从最初的星象，到后来的牵星术。你可以根据牵星板测量的垂向高度和牵绳的长度，才可折算出有北极星高度角，它近似于相等该地的地理纬度。
时至今日，定位技术随着科技的发展日益成熟期和准确。近日，Valve宣告对一些做手势硬件厂商对外开放Lighthouse定位技术套件，空间定位技术又沦为大家注目的焦点。 只不过，除了大家熟悉的Lighthouse，还有十分多的空间定位技术。
盘点了几种常用的空间定位技术，再行来理解下它们： 1.GPS卫星定位技术 GPS应当是大家最熟知的定位技术，它是利用24颗工作卫星升空信号，通过时间差测得距离，进而确认待测点的方位。因为同时利用了24颗卫星，它需要回避一些误差较小的数据，使得定位更加准确。
去年，国外一个戴着上VR头盔进赛车的宣传视频疯狂网络，它就是使用了GPS定位。视频如下： GPS定位系统覆盖面积全球，而且是免费的，是十分理想的室外定位系统。但是其缺点也非常显著：信号不受建筑物影响较小，衰微相当大，定位精度比较较低。
而且，而定位不许不会必要造成失眠，所以在VR领域很少接纳。 2.影像辨识（OptiTrack） 应用于这类定位技术最不具代表性的就是OptiTrack，很多人把OptiTrack定义为光学定位，但是魔多君指出，把它定义为影像辨识更加直观。再行来看一个OptiTrack应用于的视频： 这类定位方案的基本原理非常简单的说道就是利用多个红外升空摄像头、对室内定位空间展开覆盖面积，在被跟踪物体上摆放红外镜片点(就是我们看见的)，通过捕猎这些镜片点光线返摄像机的图像，确认其在空间中的方位信息。
这类定位系统具有十分低的定位精度，延后也能超过20ms以内。它的缺点是耗资十分便宜，且供货量较小。一个摄像头的价位就要1000美元以上，而要覆盖面积一个大约5x5米的定位空间，一般必须6~10个摄像头，成本之低，可想而知。 这类系统主要应用于在类似于线下体验店这样的商用场景，家用还过于便宜。
3.红外光定位（Lighthouse） 这类定位技术的代表产品为HTCVive的Lighthouse室内定位技术，它是目前业内精度最低的定位系统。基本原理就是利用定位光塔，对定位空间升空横竖两个方向开火的激光，在被定位物体上摆放多个激光感应器接收器，通过计算出来两束光线抵达定位物体的角度劣，解算出待测量位节点的座标。 它以两个横向的面展开扫瞄 Lighthouse只不过是由17个独立国家的光点二极管，可以无障碍地去定位方位。
设计师十分精妙和低成本的，详尽可网页魔多君之前的文章《我与Valve工程师辩论Lighthouse：不只准确，还很高雅！》 但是，这个定位系统也不存在它的弊端，由于光路很更容易被遮盖，遇上障碍物无法拐弯，呼吸困难用作较小的空间，Lighthouse的定位空间只有5*5米。
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